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Polo衫原本称做网球衫（tennis shirt），原本是贵族打马球的时候所穿的服装，可能是因为舒适，他们喜欢穿着有领子的短袖衣服。久而久之就被人们称作是"polo shirt"（polo衫），后来广为大众喜爱，所以演变成一般的休闲服装。Polo衫的设计以不用扎进裤子里为前提，做出了后长、前短，且侧边有一小截开口的下摆。此种下摆设计使穿著者在坐下时，也能避免一般t-shirt因前摆过长而皱起来的情况。

在polo衫问世之前，打网球是穿着传统衬衫、连袜裤并打上领带的。后来由Polo Ralph Lauren推出的款式大受欢迎成为定番，并借此将此衣型引介到马球界和其他运动界以至休闲穿着，才因此叫做Polo衫，也称为高尔夫球衫（golf shirt）。